Problema 1. Un bote navega paralelamente a una costa rectilínea a una velocidad de 40 km/hr, manteniéndose a una distancia constante de 1.5 km de la costa. Desde un lugar de observación situado a 0.5 km tierra adentro, se dirige un haz de luz de un foco estacionario siguiendo siempre al bote. ¿A qué velocidad en rad/seg y en grados/min habrá de girar el haz de luz para seguir al bote

  • a) En el momento en que éste pasa al frente del lugar de observación?
  • b) Cuando lo haya rebasado medio kilómetro?
Figura 3.1.1 Descripción gráfica de la navegación el bote.

Solución. Primero, se debe obtener la ecuación estática.

Usando trigonometría, se observa que

\displaystyle \tan{\theta} = \frac{x}{2}

Despejando la variable θ, se tiene que

\displaystyle \theta = \arctan{\left(\frac{x}{2} \right)}

Donde esta ecuación es la ecuación estática.

Derivando la ecuación estática con respecto a la variable “t”:

\displaystyle \theta = \arctan{\left(\frac{x}{2} \right)}

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = \frac{d}{dt} [\arctan{\left(\frac{x}{2} \right)}]

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = \frac{1}{1+(x/2)^2} \cdot \frac{d}{dt} (\frac{x}{2})

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = \frac{1}{1+(x/2)^2} (\frac{1}{2}) \cdot \frac{d}{dt}(x)

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = \frac{1/2}{1+(x/2)^2} \cdot \frac{dx}{dt}

Por lo que, este resultado es la ecuación cinemática.

Solución a. Del a), si el bote está frente al lugar de observación, habrá un ángulo de θ=0°, la velocidad del bote es de 40 (km/hr) y la distancia es nula (x = 0 km). Entonces:

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = \frac{1/2}{1+(x/2)^2} \frac{dx}{dt} = \frac{1/2}{1+(0/2)^2}(40)

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = \frac{1/2}{1}(40) = \frac{1}{2} (40)

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = 20 \ (rad/hr)

Para este resultado se hará una conversión de radianes a grados y de horas a minutos.

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = 20 (rad/hr) = 20(rad/hr)(\frac{1 \ hr}{60 \ min})(\frac{180 \ grados}{\pi \ rad})

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = 19.099 \ (grados/min)

Por lo tanto, el rayo de luz debe girar a razón de 20 (rad/hr) o 19.099 (°/min).

Solución b. Del b), si el bote ha rebasado medio kilómetro, por lo que x=0.5 \ (km), con la velocidad del bote de dx/dt=40 km/hr, el haz de luz tendrá la siguiente velocidad:

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = \frac{1/2}{1+(x/2)^2}\ \frac{dx}{dt} = \frac{1/2}{1+(0.5/2)^2} (40)

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = \frac{1/2}{1+0.0625}(40)

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = 18.8235 \ (rad/hr)

Para este resultado se hará una conversión de radianes a grados y de horas a minutos.

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = 18.8235 \ (rad/hr) = 18.8235(rad/hr)(\frac{1 \ hr}{60 \ min})(\frac{180 \ grados}{\pi \ rad})

\displaystyle \frac{d\theta}{dt} = 17.9736 \ (grados / min)

Por lo tanto, el haz de luz debe girar a razón de 18.8235 (rad/hr) o 17.9736 (°/min).

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