Introducción

Independiente de que el movimiento sea circular uniforme o circular variado, siempre está presente la aceleración centrípeta o radial (a_c), que es la causa de que la velocidad tangencial, localizada en la periferia de la circunferencia, cambie permanentemente de dirección y sentido, pero no influye en su valor. Esta aceleración siempre es perpendicular a la velocidad tangencial, por lo que tiende hacia el centro, de ahí el término de centrípeta.

Figura 1. Representación gráfica de la aceleración centrípeta.

Relación entre la aceleración centrípeta, velocidad angular y velocidad tangencial.

Figura 2. Deducción de la aceleración centrípeta.

La relación entre aceleración centrípeta, velocidad tangencial y velocidad angular se obtiene seleccionando dos puntos de la trayectoria circular. Posteriormente, se calcula la diferencial de vectores tangenciales \Delta v = v_{t_2} - v_{t_1} por método gráfico, lo cual implica cambiar el sentido de v_{t_1}. Pero como ambos tienen la misma magnitud, sólo se utiliza el símbolo v_t, y aplicando a los triángulos formados las propiedades de semejanza, se cumple que

\displaystyle \frac{\Delta v}{v_t} = \frac{s}{r}

pero \displaystyle v_t = \frac{s}{t}, así que al despejar s de esta última y sustituir en la primera se tiene

\displaystyle \frac{\Delta v}{v_t} = \frac{v_t \ t}{r}

Reacomodando

\displaystyle \frac{\Delta v}{t} = \frac{v_t^2}{r}

Al primer cociente se le llama aceleración centrípeta, a_c; por tanto,

\displaystyle a_c = \frac{v_t^2}{r}

donde:

  • a_c es la aceleración centrípeta, en m/s^2.
  • v_t es la velocidad tangencial o lineal, en m/s.
  • r es el radio, en m.

Y como v_t = \omega \ r, se sustituye en la última ecuación para obtener también

\displaystyle a_c = \frac{(\omega \ r)^2}{r}

\displaystyle a_c = \omega ^2 \ r

donde

  • a_c es la aceleración centrípeta, en m/s^2.
  • \omega es la velocidad angular, en rad/s.
  • r es el radio, en m.

Si el movimiento es circular variado se presentan simultáneamente la aceleración tangencial (a_t) y la centrípeta (a_c).

Figura 3. Representación gráfica de la aceleración resultante.

Un ejemplo es el automóvil de carreras que entra en una curva acelerando o frenando o el lanzamiento de un disco. Cuando se requiera calcular la aceleración resultante (a_R), se deben sumar vectorialmente ambas aceleraciones.

Figura 4. Un auto de carreras entrando en una curva.
Figura 5. El lanzamiento de un disco.

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