Introducción
Independiente de que el movimiento sea circular uniforme o circular variado, siempre está presente la aceleración centrípeta o radial (), que es la causa de que la velocidad tangencial, localizada en la periferia de la circunferencia, cambie permanentemente de dirección y sentido, pero no influye en su valor. Esta aceleración siempre es perpendicular a la velocidad tangencial, por lo que tiende hacia el centro, de ahí el término de centrípeta.

Relación entre la aceleración centrípeta, velocidad angular y velocidad tangencial.

La relación entre aceleración centrípeta, velocidad tangencial y velocidad angular se obtiene seleccionando dos puntos de la trayectoria circular. Posteriormente, se calcula la diferencial de vectores tangenciales por método gráfico, lo cual implica cambiar el sentido de
. Pero como ambos tienen la misma magnitud, sólo se utiliza el símbolo
, y aplicando a los triángulos formados las propiedades de semejanza, se cumple que
pero , así que al despejar
de esta última y sustituir en la primera se tiene
Reacomodando
Al primer cociente se le llama aceleración centrípeta, ; por tanto,
donde:
es la aceleración centrípeta, en
.
es la velocidad tangencial o lineal, en
.
es el radio, en
.
Y como , se sustituye en la última ecuación para obtener también
donde
es la aceleración centrípeta, en
.
es la velocidad angular, en
.
es el radio, en
.
Si el movimiento es circular variado se presentan simultáneamente la aceleración tangencial () y la centrípeta (
).

Un ejemplo es el automóvil de carreras que entra en una curva acelerando o frenando o el lanzamiento de un disco. Cuando se requiera calcular la aceleración resultante (), se deben sumar vectorialmente ambas aceleraciones.

