Un cuerpo está en equilibrio de rotación si no tiene ningún momento de torsión actuando sobre él. En tales casos, la suma de todos los momentos de torsión respecto de cualquier eje debe ser igual a cero. El eje puede escogerse en cualquier parte porque el sistema no tiende a girar respecto de ningún punto. A esto se le llama segunda condición de equilibrio...
Momento de una fuerza. Física.
El momento de una fuerza se define como la capacidad que tiene una fuerza para hacer girar un cuerpo; es también la intensidad con que la fuerza, actuando sobre un cuerpo, tiende a comunicarle un movimiento de rotación.
Brazo de palanca. Física.
La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de acción de una fuerza recibe el nombre de brazo de palanca. Por ejemplo, si se aplica una fuerza F a distancias cada vez mayores del centro de un punto A, será cada vez más fácil lograr que gire.
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