Para encontrar la transformada z inversa, se utiliza la función “delta de Kronecker” $latex \delta_0 (kT)$, donde: $latex \delta_0 (kT)= 1$, para $latex k=0$ y $latex 0$, para $latex k\ne 0$
Método de la división directa para obtener la transformada z inversa. Control digital.
El método de la división directa se obtiene mediante la expansión de $latex X(z)$ en una serie infinita de potencias de $latex z^{-1}$. Este método es útil cuando sea difícil obtener una expresión en forma cerrada para la transformada z inversa o desea encontrar sólo algunos de los primeros términos de $latex x(k)$.
Polos y ceros en el plano z. Control digital.
En algunas aplicaciones de la ingeniería, el método de la transformada z, X(z) puede tener la forma
