La salida de este muestreador se considera un tren de impulsos que comienza en $latex t=0$, el período de muestreo igual a $latex T$ y la magnitud de cada impulso igual al valor muestreado de la señal en tiempo continuo en el instante del muestreo correspondiente. En la figura 1 se muestra un diagrama de un muestreador  mediante impulsos, donde $latex x(t) = 0$ para $latex t<0$. En cálculo, un impulso está definido como una función que tiene una amplitud infinita con duración cero, mostrándose gráficamente como una flecha con una amplitud que representa la magnitud del impulso.

El muestreo de las señales en tiempo continuo reemplaza la señal en tiempo continuo por una secuencia de valores en puntos discretos de tiempo. El proceso de muestreo se emplea siempre que un sistema de control involucra un controlador digital, ya que son necesarias para llevar a cabo el muestreo y una cuantificación para ingresar datos a ese controlador. También se da el proceso de muestreo cuando las mediciones necesarias para control se obtienen en forma intermitente.

Un sistema de control en tiempo discreto es un sistema en donde sus variables pueden cambiarse sólo en valores discretos de tiempo. El tiempo discreto está representado como $latex kT$ o $latex t_k $ donde $latex k = 0, 1, 2, ...$, y estos ayudan a medir algo físico o en la extracción de datos de la memoria de una computadora digital.