El segundo principio fue establecido por Anders Clausius (1701-1744), astrónomo sueco que realizó trabajos en el campo de la astronomía y de las geociencias e inventó el termómetro que lleva su nombre. Clausius afirmó que el calor no puede, por sí mismo, sin la intervención de un agente externo, pasar de un cuerpo frío a un cuerpo caliente como sucede en los refrigeradores, ya que de manera espontánea fluye de una fuente caliente a una fría (los cuerpos calientes se enfrían).