Existe equilibrio en un cuerpo cuando las fuerzas que actúan sobre él tienen una suma resultante igual a cero. Un cuerpo tiende a permanecer en movimiento; mediante el análisis sencillo, se puede observar que el cuerpo permanecerá en reposo; si está en equilibrio y si el cuerpo está en movimiento, éste se mantendrá a una velocidad constante. Si únicamente dos fuerzas actúan sobre un cuerpo en equilibrio, un estudio es sencillo puede demostrar que son iguales en magnitud y opuestas en dirección.