Para sumar vectorialmente, o sea, para que los vectores sumados tengan o no la misma dirección, se deben dibujar de al manera que el origen de uno coincida con el extremo del otro. El vector suma se obtiene uniendo el origen del primero con el extremo del segundo.

Algunas cantidades pueden ser descritas totalmente por un número y una unidad; por ejemplo las magnitudes de superficie, volumen, masa, longitud y tiempo reciben el nombre de magnitudes escalares. Una magnitud vectorial se define por su origen, magnitud, dirección y sentido. Consiste en un número, una unidad y una orientación angular.