La velocidad angular es una magnitud vectorial con unidades de (rad/s) y dirección perpendicular al plano del círculo descrito. Se determina mediante la aplicación de la regla de la mano derecha: los dedos cerrados indican la rotación del cuerpo y el pulgar en posición extendida el sentido de ella.

El movimiento circular se produce cuando una fuerza externa (fuera del cuerpo), llamada centrípeta, actúa en forma perpendicular a la trayectoria que describe el movimiento. El eje de rotación se considera origen del sistema de referencia y siempre varía el sentido y la dirección del vector de posición descrito, que tiene un valor igual al radio de la circunferencia, aunque su magnitud permanece constante.

El tiro horizontal se diferencia del tiro parabólico en que al inicio del movimiento el proyectil sólo presenta una velocidad horizontal, (v_x), debido a que no existe ángulo de inclinación. Por tanto, no presenta velocidad vertical inicial, (v_{iy} = 0), lo que implica que v_x = v_{ix}.