En este tema se da ha conocer el concepto de magnitudes físicas, los sistemas de medidas y unidades patrón, los múltiplos y submúltiplos, las unidades y conversiones, y los tipos de errores.
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En este tema muestra como obtener el ángulo en cada eje utilizando los cosenos directores.
Este tema explica como obtener el ángulo entre dos vectores cualquiera y su significado geométrico.