Primera parte. Introducción a control digital.
Definiciones de señales para control digital.
Relación entre sistemas de control en tiempo continuo y en tiempo discreto.
Proceso de muestreo y proceso de reconstrucción.
Retención de datos y el retenedor de orden cero.
Función de transferencia de un retenedor de primer orden.
Segunda parte. La transformada z.
Funciones elementales, propiedades y teoremas de la transformada z.
Algunos problemas resueltos utilizando la transformada z.
Método de la división directa para obtener la transformada z inversa.
Enfoque MATLAB y enfoque en ecuaciones en diferencias para obtener la transformada z inversa.
Método de expansión en fracciones parciales para obtener la transformada z inversa.
Método de la integral de inversión para obtener la transformada z inversa.
De la transformada de Laplace a la transformada z.
Tercera parte. Análisis clásico de sistemas discretos.
Teorema del muestreo y el efecto aliasing.
Mapeo entre el plano s y el plano z.
Diagrama de Nyquist y diagrama de Bode en tiempo discreto.
Análisis de estabilidad de un sistema en lazo cerrado.
Criterio de estabilidad de Jury.
Herramientas de cálculo 