Existe equilibrio en un cuerpo cuando las fuerzas que actúan sobre él tienen una suma resultante igual a cero. Un cuerpo tiende a permanecer en movimiento; mediante el análisis sencillo, se puede observar que el cuerpo permanecerá en reposo; si está en equilibrio y si el cuerpo está en movimiento, éste se mantendrá a una velocidad constante. Si únicamente dos fuerzas actúan sobre un cuerpo en equilibrio, un estudio es sencillo puede demostrar que son iguales en magnitud y opuestas en dirección.
Método del polígono. Física.
Para sumar más de dos vectores concurrentes en forma gráfica, se utiliza el llamado método del polígono. Este método consiste en trasladar paralelamente a sí mismo cada uno de los vectores sumados, de tal manera que al tomar uno de los vectores como base, los otros se colocarán uno a continuación del otro y así sucesivamente hasta colocar el último.
Método del paralelogramo para vectores concurrentes. Física.
Cuando en forma gráfica se desean sumar dos vectores concurrentes, se utiliza el método del paralelogramo, en el que la resultante de los dos vectores es representada por la diagonal del paralelogramo dibujado con los dos vectores como los lados adyacentes, y dirigidos desde el origen de los dos vectores. A su ve, el cálculo de la magnitud de la resultante se efectúa por el método analítico utilizándose la Ley de los cosenos.