Sea C una curva en el plano y sea L una recta no paralela a ese plano. al conjunto de todas las rectas paralelas a L que cortan a C se le llama cilindro. A C se le llama la curva generadora (o la directriz) del cilindro y a las rectas paralelas se les llama rectas generatrices.
Proyección. Cálculo vectorial.
Este tema explica como comprender la proyección de dos vectores y su relación con la ortogonalidad.
Cosenos directores. Cálculo vectorial.
En este tema muestra como obtener el ángulo en cada eje utilizando los cosenos directores.