A pesar de que los retenedores de primer orden no se utilizan en sistemas de control puede ser de mucha utilidad obtener su función de transferencia. Partiendo de la siguiente ecuación
Retención de datos y el retenedor de orden cero. Control digital
La retención de datos es un proceso de generación de una señal en tiempo continuo $latex h(t)$ a partir de una secuencia en tiempo discreto $latex x(kT)$. Un circuito de retención convierte la señal muestreada en una señal en tiempo continuo, que reproduce aproximadamente la señal aplicada al muestreador. La señal $latex h(t)$ durante el intervalo de tiempo $latex kT \le t \le (k+1)T$ se puede aproximar mediante un polinomio en $latex \tau$ como sigue...
Muestreo mediante impulsos. Control digital
La salida de este muestreador se considera un tren de impulsos que comienza en $latex t=0$, el período de muestreo igual a $latex T$ y la magnitud de cada impulso igual al valor muestreado de la señal en tiempo continuo en el instante del muestreo correspondiente. En la figura 1 se muestra un diagrama de un muestreador mediante impulsos, donde $latex x(t) = 0$ para $latex t<0$. En cálculo, un impulso está definido como una función que tiene una amplitud infinita con duración cero, mostrándose gráficamente como una flecha con una amplitud que representa la magnitud del impulso.
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