El muestreo de las señales en tiempo continuo reemplaza la señal en tiempo continuo por una secuencia de valores en puntos discretos de tiempo. El proceso de muestreo se emplea siempre que un sistema de control involucra un controlador digital, ya que son necesarias para llevar a cabo el muestreo y una cuantificación para ingresar datos a ese controlador. También se da el proceso de muestreo cuando las mediciones necesarias para control se obtienen en forma intermitente.
Relación entre sistemas de control en tiempo continuo y en tiempo discreto. Control digital.
Un sistema de control en tiempo discreto es un sistema en donde sus variables pueden cambiarse sólo en valores discretos de tiempo. El tiempo discreto está representado como $latex kT$ o $latex t_k $ donde $latex k = 0, 1, 2, ...$, y estos ayudan a medir algo físico o en la extracción de datos de la memoria de una computadora digital.
Definiciones de señales para control digital. Control digital
En tiempo continuo, una señal define un intervalo en tiempo continuo. La amplitud puede tener un intervalo continuo de valores o un número finito de valores distintos.
Herramientas de cálculo 