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Curvatura y longitud de arco aplicado a las componentes tangente y normal de la aceleración. Cálculo vectorial.

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Curvatura. Calculo vectorial.

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Función longitud de arco. Cálculo vectorial.

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30 marzo, 20187 junio, 2020 Cesar Reyes control digital

Método de expansión en fracciones parciales para obtener la transformada z inversa. Control digital.

En este tema se ilustra un problema resuelto que explica el procedimiento del método de expansión en fracciones parciales para obtener la transformada z inversa de X(z); además de utilizar las propiedades, teoremas y trigonometría.

30 marzo, 20187 junio, 2020 Cesar Reyes control digital

Enfoque MATLAB y enfoque en ecuaciones en diferencias para obtener la transformada z inversa. Control digital.

Para encontrar la transformada z inversa, se utiliza la función “delta de Kronecker” $latex \delta_0 (kT)$, donde: $latex \delta_0 (kT)= 1$, para $latex k=0$ y $latex 0$, para $latex k\ne 0$

28 marzo, 20187 junio, 2020 Cesar Reyes control digital

Método de la división directa para obtener la transformada z inversa. Control digital.

El método de la división directa se obtiene mediante la expansión de $latex X(z)$ en una serie infinita de potencias de $latex z^{-1}$. Este método es útil cuando sea difícil obtener una expresión en forma cerrada para la transformada z inversa o desea encontrar sólo algunos de los primeros términos de $latex x(k)$.

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  • Circuitos integrador y derivador. Amplificadores operacionales. Circuitos eléctricos.
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  • Fuerza centrípeta y fuerza centrífuga. Física.
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