Los motores de combustión interna, también llamados de explosión, son otro tipo de máquinas térmicas. Usan combustible dentro de la cámara de un cilindro. El principio consiste en aprovechar la expansión acompañada de gran aumento de presión y temperatura de los gases producidos después de la combustión, para comunicar un empuje al émbolo y a través de una biela con articulaciones en sus extremos, transformar el movimiento de vaivén en uno de rotación cigüeñal.