La máquina de vapor es un tipo de máquina térmica. Sus partes esenciales son: el depósito caliente (caldera), el cilindro con émbolo (pistón), el depósito frío (condensador) y la sustancia de trabajo (vapor de agua). En la máquina se aprovecha que al transformarse el agua en vapor, sufre una expansión que origina el volumen 1700 veces mayor al que tenía en su fase líquida. Con la enorme energía producida se realiza trabajo mecánico.