Al aplicar la prueba de estabilidad de Jury a una ecuación característica dad P(z)=0, se construye una cuyos elementos se basan en los coeficientes de P(z). La ecuación característica P(z) es un polinomio en z...
Análisis de estabilidad de un sistema en lazo cerrado. Control digital.
La estabilidad del sistema que define la ecuación (1), así como la de otros tipos de sistemas de control en tiempo discreto, puede determinarse por las localizaciones de los polos en lazo cerrado en el plano z, o por las raíces de la ecuación característica...
Diagrama de Nyquist y diagrama de Bode en tiempo discreto. Control digital.
Tal como en el caso de sistemas en tiempo continuo, las condiciones de estabilidades absoluta relativa y absoluta del sistema en tiempo continuo en lazo cerrado se pueden investigar al hacer las trazas en el dominio de la frecuencia de $latex G_{h0} G(z)$. Ya que el eje positivo $latex j\omega$ del plano s corresponde a la frecuencia real, las trazas en el dominio de la frecuencia de $latex G_{h0} G(z)$ se obtienen al hacer $latex z=e^{j\omega T}$ y dejando que $latex \omega$ varía desde 0 hasta $latex \infty$.
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